好學習敬畏耶和華他的神，謹守遵行這律法書上的一切言語和這些律例，免得他向弟兄心高氣傲，偏左偏右，離了這誡命。（申 17：19b-20a）
本章闡述獻祭準則與訟事判斷等，概分如下：
ㄧ、除掉偏邪的敬拜
凡有殘疾，或有甚麼惡病的牛羊，你都不可獻給耶和華你的神，因為這是耶和華你神所憎惡的。(申 17：1)
神要我們將最好的獻上，這是絕對的，因為神也把最好的賜給我們。人若獻有殘疾的祭牲，表示獻祭者有敬虔外表，卻沒有敬虔的實心，顯係假冒偽善的行為，這種不把神當作真神敬拜的心態，是神所憎惡的。
二、不要敬拜別神
在你們中間，在耶和華你神所賜你的諸城中，無論哪座城裡，若有人，或男或女，行耶和華你神眼中看為惡的事，違背了他的約，去事奉敬拜別神，或拜日頭，或拜月亮，或拜天象，是主不曾吩咐的。(申 17：2-3)
「別神」指真神以外任何偶像假神，神憎惡百姓拜偶像，因這違背神的約。神將我們從滅亡中救出，領我們進入永恆的生命，若有人引誘祂的子民拜偶像，重回死亡，是神憎惡的，無論何人犯此罪，神都必追討。
三、以恩典與真理判斷
你城中若起了爭訟的事，或因流血，或因爭競，或因毆打，是你難斷的案件，你就當起來，往耶和華你神所選擇的地方去見祭司利未人，並當時的審判官，求問他們，他們必將判語指示你。(申 17：8-9)
遇到不公義、難斷定的案件，如殺人、爭競、爭奪財產等等，就帶到耶路撒冷由祭司利未人及審判官面前判斷。在這些人面前求問，在神的居所宣判判語，他們所講的話就代表神，求問的人須要聽、要服、要遵循，並謹守他們的教導，不聽從者應被處死，神必將那惡從以色列中除掉，眾百姓都要聽見害怕，不再擅敢行事(申 17：13)。神表明我們只有一條道路，其他路引我們步向死亡，若選擇神所喜悅的事，除去污穢、住在聖潔裡，神必帶領我們進入豐盛的生命。
四、除掉偏邪高傲的心
他登了國位，就要將祭司利未人面前的這律法書，為自己抄錄一本，存在他那裡，要平生誦讀，好學習敬畏耶和華他的神，謹守遵行這律法書上的一切言語和這些律例。(申 17：18-19)
神對以色列人立王的條件，就是不要回到埃及，每一位蒙神拯救的人，最重要的是不要回到世界。不要為自己加添馬匹，就是不將生命浪費在物質的追求，因為地上的一切都會廢去，惟有追求神才能到永恆；我們不要被世界影響追求神的心，也不可為自己多立妃嬪，就是不可淫亂，對婚姻要從一而終，藉著對配偶的專一，我們便能學習對神專一。最重要的，王登基後要從祭司手中拿取律法書，為自己抄錄一本，並終生誦讀，學習敬畏耶和華，並遵守律法的所有規定，避免心高氣傲，以確保他和子孫在以色列的國位上長久。
求主幫助我們除去生命的污穢和偶像，活出聖潔的生命，將神的話刻在心版上，好使我們能夠明白相信，並謹守遵行，以致能行在神生命的道路上，長久與神同在，直到永遠。
你要盡心、盡性、盡力愛耶和華你的神。我今日所吩咐你的話都要記在心上。（申 6：5-6）
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